在点胶运动过程中,点位控制一般运用在胶的上下、和xy轴上的快速运动,以及手动微调上,主要实现的一个点移动到另一个点的的位置,并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中,分为两种,一种是自动运行,另一种是手动控制。
自动运行,程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到plc中,通过触摸屏自动运行按钮,让点胶机自行完成复位,上料,点胶,换料所有工序,操作员在一边检查。
手动控制,通过触摸屏输入坐标值,与plc通讯,存入数据储存器中,进行程序对比运算,得出脉冲数,再传送到驱动器中,控制电机的运转,胶到达目的坐标。或者,通过方向键,手动控制胶位置。手动控制流程图如图4-1所示。
点位运动就是是从一点移动到另一点,无轨迹,并且准确定位。至于点与点之间的移动轨迹并无要求,各个坐标之间没有相互关系,是独立的。点胶机的点位控制主要包括三个方面,一方面是胶的---回归,二方面是胶的快速移动以及三方面的手动微调设置。要求每一个坐标有较高的定位,为了能提高点胶机的工作效率,采用机床设定的的进给速度进行点位运动,当移动部件接近定位点时,为了能准确到达定位点,降低进给速度,以至于低速接近至定位点,从而减少因为运动惯性而产生的冲击力导致定位误差,在这移动的过程中,对于移动的轨迹没有任何的要求,只求快速。
越来越多的厂家被点胶机的便利、涂胶均匀和速度快所吸引。在平常使用过程中点胶机的使用习惯也至关的重要。好的习惯不仅能避免机器在生产过程中出现的小概率---性问题。也能---的延长点胶机的使用寿命。今天小编给大家讲讲点胶机日常使用过程中需要注意的一些小问题。
一、在需要更换胶水种类的时候,需要清洗胶管,---里面没有残留的胶水。此时需要把胶桶打开,取出里面多余的胶水之后再拿一个空的容器放上清洗溶剂(常规使用的是天那水)在放入胶桶内开启点胶机清洗管路。建议一种胶水使用一种供胶系统,这样是为了防止俩种不同的胶水进行混合产生---反应从而影响供胶系统的使用寿命。
二、在气压进气不稳定并且发现水气分离器中有水气的时候,要打开水气分离器让里面的水气进行排除,如果还无法得到解决的时候需要检查一下气压有没有发生异样。
三、在点胶机使用过程中难免会有胶水滴到机器上,所以在每次使用完点胶机的时候都要对点胶机看的到的地方进行仔细擦拭,可以定期给运动部分涂上润滑脂。
四、如果长时间不使用点胶机,需要把胶阀、料桶等地方残留的胶水取出,---里面没有残留的胶水。不然胶水长时间不使用会进行固化,固化后不仅清洗起来---的麻烦,而且还及其损耗胶阀、胶管的使用寿命。
五、需要---点胶机在供应气源干净、干燥以及稳定的环境中运行,若未满足这些条件就需要在输入机器的气源上加装水气分离器,---传输到机器上的气源干净、干燥并且稳定。
六、如果在使用过程中储料桶漏气,那就需要检查储料桶盖上的密封圈有没有安装好或者再查看固定桶盖的黑色手柄是否拧紧。
七、在使用过程中不要突然很快的增大回吸压力,这样不但会导致有空气被吸入针头里面影响点胶效果,胶水还容易回流到控制器里面,损坏控制部分。
八、尽量使用新的针头并且小心处置使用过的易耗品,从而营造一个清洁、安全以及无污染的工作环境。
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