双组打胶机-鑫华月产量大-打胶机

       点位运动就是是从一点移动到另一点，无轨迹，并且准确定位。至于点与点之间的移动轨迹并无要求，各个坐标之间没有相互关系，是独立的。点胶机的点位控制主要包括三个方面，一方面是胶的---回归，二方面是胶的快速移动以及三方面的手动微调设置。要求每一个坐标有较高的定位，为了能提高点胶机的工作效率，采用机床设定的的进给速度进行点位运动，当移动部件接近定位点时，为了能准确到达定位点，降低进给速度，以至于低速接近至定位点，从而减少因为运动惯性而产生的冲击力导致定位误差，在这移动的过程中，对于移动的轨迹没有任何的要求，只求快速。

      在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶的上下、和xy轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。

      自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到plc中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。

      手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与plc通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶位置。手动控制流程图如图4-1所示。